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Formation Mise en œuvre du protocole CANopen

Durée : 2 jours

Date : Sur demande

Type : Inter et Intra-entreprise

Niveau : Chef de projet, ingénieurs, techniciens

Support de cours : Français

Lieu : Dans nos agences, sur site ou à distance

Tarif par participant en inter : 1390 €HT

Tarif par participant en intra : Sur demande

Nos engagements

  • Des interventions personnalisées (en intra)
  • Une offre améliorée selon nos retours d’expériences et notre veille technologique du marché
  • Des intervenants issus de l’ingénierie ayant une expérience opérationnelle éprouvée
  • Une formation orientée sur la pratique
  • Plus de 20 ans d’expérience dans les formations liées aux développements embarqués, architectures réseaux, noyaux temps réel, automatismes.
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d'informations
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Description

Cette formation concerne le protocole CANopen qui constitue les couches réseau et les couches applicatives supportées par le bus de terrain CAN (Controller Area Network). Théorique et pratique à la fois, cette formation vous apportera une compréhension du protocole CANopen et vous permettra de le mettre en oeuvre dans vos projets et produits.

Participants / Prérequis

Notions sur les réseaux de terrains, notamment le bus CAN

Objectifs pédagogiques de la formation

Au travers de cette formation, vous apprendrez :
  • Les fondamentaux du bus CAN
  • Les services de messagerie CANopen
  • Le principe du dictionnaire d’objets
  • La mise au point d’une architecture réseau CANopen
  • La gestion et la configuration de l’ensemble du réseau en exploitation
  • La mise en oeuvre du protocole CANopen au travers d’exemples pratiques

Programme

Introduction CAN / CANopen

Modèle de communication

Gestion du réseau

Description
La couche NMT
État des noeuds
Services réseau
Surveillance

Profils de communication CiA-301

Le dictionnaire d’objets
Objet de communication
Gestion d’erreurs

Profile de périphériques CiA-401

Entrées/sorties numériques
Entrées/sorties analogiques
Pre-Defined Connection Set
Mapping PDO par défaut

Fichiers de configuration

Utilisation
Structure des fichiers
Test de conformité

Pour aller plus loin

Layer Setting Service - CANopen Safety - Flying Master

Support

Support de cours est remis à chaque stagiaire au format pdf.