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Formation Mise en oeuvre du bus CAN

Durée : 2 jours

Date : Sur demande

Type : Inter et Intra-entreprise

Niveau : Chef de projet, ingénieurs, techniciens

Support de cours : Français

Lieu : Dans nos agences, sur site ou à distance

Tarif par participant en inter : 1390 €HT

Tarif par participant en intra : Sur demande

Nos engagements

  • Des interventions personnalisées (en intra)
  • Une offre améliorée selon nos retours d’expériences et notre veille technologique du marché
  • Des intervenants issus de l’ingénierie ayant une expérience opérationnelle éprouvée
  • Une formation orientée sur la pratique
  • Plus de 20 ans d’expérience dans les formations liées aux développements embarqués, architectures réseaux, noyaux temps réel, automatismes.
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Description

Cette formation est à la fois théorique et pratique. Elle vous accompagnera dans une compréhension et une mise en oeuvre rapide du bus de terrain CAN (Controller Area Network).

Participants / Prérequis

Notions sur les réseaux de terrains

Objectifs pédagogiques de la formation

Au travers de cette formation, vous apprendrez :
  • Les fondamentaux du bus CAN
  • Analogie du bus CAN et des couches d’applications avec le modèle OSI
  • L’architecture des trames CAN (2.0A et 2.0B)
  • Les moyens de connexion à un bus CAN
  • L’ouverture vers les couches applicatives (standardisées, propriétaires)

Programme

Introduction CAN

Le bus CAN

Description
CAN 2.0A
2.3.1 Constitution des trames
Mécanisme de stuffing
Mécanisme d'arbitrage
Les erreurs
La vitesse bus - Bit Timing
Le mode sommeil et démarrage
CAN 2.0B - Les différences
Performances CAN
Exercices de synthèse

Connexion au bus

Couche physique et médias
Les composants CAN
Philips SJA1000 - Intel 82527 - Freescale MSCAN - Philips 82C150

Applications et outils

Application du CAN
Outils de développement
Couches applicatives

Annexe II - Corrections

Annexe I - Glossaire

Support

Support de cours est remis à chaque stagiaire au format pdf.
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Formation Mise en œuvre du protocole PROFINET

Durée : 2 jours

Date : Sur demande

Type : Inter et Intra-entreprise

Niveau : Chef de projet, ingénieurs, techniciens

Support de cours : Français

Lieu : Dans nos agences, sur site ou à distance

Tarif par participant en inter : 1390 €HT

Tarif par participant en intra : Sur demande

Nos engagements

  • Des interventions personnalisées (en intra)
  • Une offre améliorée selon nos retours d’expériences et notre veille technologique du marché
  • Des intervenants issus de l’ingénierie ayant une expérience opérationnelle éprouvée
  • Une formation orientée sur la pratique
  • Plus de 20 ans d’expérience dans les formations liées aux développements embarqués, architectures réseaux, noyaux temps réel, automatismes.
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Description

Mettez en oeuvre le protocole et devenez rapidement opérationnel sur PROFINET. Découvrez les outils logiciels et matériels associés à ce réseau à base d’Ethernet. Cette première approche vous permettra d’implémenter PROFINET dans vos produits et systèmes et de diagnostiquer les pannes.

Participants / Prérequis

Notions sur les réseaux de communication.

Objectifs pédagogiques de la formation

Au travers de cette formation, vous apprendrez :
  • Les bases des réseaux Ethernet
  • Les fondamentaux du protocole PROFINET
  • Le concept des IO Device
  • Les exigences physiques et logicielles qu’imposent ce protocole

Programme

Introduction

Panoramique sur Ethernet & TCP / IP

Technologie Ethernet
TCP/IP et Protocoles IT
Notions de réseau
Equipements réseau

Concepts de base PROFINET

Concept PROFInet
Couche physique
Topologie réseau
Redondance

Technologie PROFINET IO

Modélisation Device
Mécanismes de communication standards
Alarmes et Diagnostic
PROFInet IRT
PROFIsafe
Principe de fonctionnement d’un réseau
Matériel et logiciels pour l’implémentation d’un équipement PROFINET®

Présentation matérielle

Réseau PROFInet basique fonctionnel
  • Automate SIEMENS S7-1200 (TIA Portal)
  • IO Devices du commerce
Analyse des échanges réseau avec un analyseur Ethernet

Support

Support de cours est remis à chaque stagiaire au format pdf.
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Formation Mise en œuvre du protocole EtherNet/IP-CIP

Durée : 2 jours

Date : Sur demande

Type : Inter et Intra-entreprise

Niveau : Chef de projet, ingénieurs, techniciens

Support de cours : Français

Lieu : Dans nos agences, sur site ou à distance

Tarif par participant en inter : 1590 €HT

Tarif par participant en intra : Sur demande

Nos engagements

  • Des interventions personnalisées (en intra)
  • Une offre améliorée selon nos retours d’expériences et notre veille technologique du marché
  • Des intervenants issus de l’ingénierie ayant une expérience opérationnelle éprouvée
  • Une formation orientée sur la pratique
  • Plus de 20 ans d’expérience dans les formations liées aux développements embarqués, architectures réseaux, noyaux temps réel, automatismes.
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Description

Cette formation est une réponse aux interrogations croissantes des industriels à propos du protocole CIP (Common Industrial Protocol), mais aussi sur l'ensemble des protocoles Ethernet Industriels. Compétence rare en France, cette formation est réalisée par un expert en la matière et vous permettra d’appréhender ce domaine et de le mettre en oeuvre.

Participants / Prérequis

Notions sur les réseaux de terrains

Objectifs pédagogiques de la formation

Au travers de cette formation, vous apprendrez :
  • Les fondamentaux du protocole Ethernet/IP-CIP
  • Les services de messagerie
  • Les exigences (physiques et logicielles) qu’imposent ce protocole
  • La gestion et la configuration d’un système d’exploitation

Programme

Introduction CIP

CompoNet - DeviceNet - ControlNet - EtherNet/IP

Ethernet

Introduction
Couches médianes
Encapsulation
Ethernet IP
User Datagram Protocol (UDP)
Transmission Control Protocol (TCP)
Autres protocoles

Le protocole CIP

Modélisation
Exemple d’objet
Type des messages
Exemple de message explicite
Connexions de la messagerie explicite

La modélisation des applications

Le modèle de communication

Configuration d’un périphérique

Vue d’ensemble
Printed Data sheet / Electronic Data sheet / Object Parameter/
Configuration Assembly / Comparatif

La messagerie

Support

Support de cours est remis à chaque stagiaire au format pdf.
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Formation Mise en œuvre du protocole CANopen

Durée : 2 jours

Date : Sur demande

Type : Inter et Intra-entreprise

Niveau : Chef de projet, ingénieurs, techniciens

Support de cours : Français

Lieu : Dans nos agences, sur site ou à distance

Tarif par participant en inter : 1390 €HT

Tarif par participant en intra : Sur demande

Nos engagements

  • Des interventions personnalisées (en intra)
  • Une offre améliorée selon nos retours d’expériences et notre veille technologique du marché
  • Des intervenants issus de l’ingénierie ayant une expérience opérationnelle éprouvée
  • Une formation orientée sur la pratique
  • Plus de 20 ans d’expérience dans les formations liées aux développements embarqués, architectures réseaux, noyaux temps réel, automatismes.
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Description

Cette formation concerne le protocole CANopen qui constitue les couches réseau et les couches applicatives supportées par le bus de terrain CAN (Controller Area Network). Théorique et pratique à la fois, cette formation vous apportera une compréhension du protocole CANopen et vous permettra de le mettre en oeuvre dans vos projets et produits.

Participants / Prérequis

Notions sur les réseaux de terrains, notamment le bus CAN

Objectifs pédagogiques de la formation

Au travers de cette formation, vous apprendrez :
  • Les fondamentaux du bus CAN
  • Les services de messagerie CANopen
  • Le principe du dictionnaire d’objets
  • La mise au point d’une architecture réseau CANopen
  • La gestion et la configuration de l’ensemble du réseau en exploitation
  • La mise en oeuvre du protocole CANopen au travers d’exemples pratiques

Programme

Introduction CAN / CANopen

Modèle de communication

Gestion du réseau

Description
La couche NMT
État des noeuds
Services réseau
Surveillance

Profils de communication CiA-301

Le dictionnaire d’objets
Objet de communication
Gestion d’erreurs

Profile de périphériques CiA-401

Entrées/sorties numériques
Entrées/sorties analogiques
Pre-Defined Connection Set
Mapping PDO par défaut

Fichiers de configuration

Utilisation
Structure des fichiers
Test de conformité

Pour aller plus loin

Layer Setting Service - CANopen Safety - Flying Master

Support

Support de cours est remis à chaque stagiaire au format pdf.