Formation Mise en œuvre du protocole CANopen
Durée : 2 jours
Date : Sur demande
Type : Inter et Intra-entreprise
Niveau : Chef de projet, ingénieurs, techniciens
Support de cours : Français
Lieu : Dans nos agences, sur site ou à distance
Nos engagements
- Des interventions personnalisées (en intra)
- Une offre améliorée selon nos retours d’expériences et notre veille technologique du marché
- Des intervenants issus de l’ingénierie ayant une expérience opérationnelle éprouvée
- Une formation orientée sur la pratique
- Plus de 20 ans d’expérience dans les formations liées aux développements embarqués, architectures réseaux, noyaux temps réel, automatismes.
Plus
d'informations
d'informations
Description
Cette formation concerne le protocole CANopen qui constitue les couches réseau et les couches applicatives supportées par le bus de terrain CAN (Controller Area Network). Théorique et pratique à la fois, cette formation vous apportera une compréhension du protocole CANopen et vous permettra de le mettre en oeuvre dans vos projets et produits.
Participants / Prérequis
Notions sur les réseaux de terrains, notamment le bus CAN
Objectifs pédagogiques de la formation
Au travers de cette formation, vous apprendrez :
- Les fondamentaux du bus CAN
- Les services de messagerie CANopen
- Le principe du dictionnaire d’objets
- La mise au point d’une architecture réseau CANopen
- La gestion et la configuration de l’ensemble du réseau en exploitation
- La mise en oeuvre du protocole CANopen au travers d’exemples pratiques
Programme
Introduction CAN / CANopen
Modèle de communication
Gestion du réseau
Description
La couche NMT
État des noeuds
Services réseau
Surveillance
La couche NMT
État des noeuds
Services réseau
Surveillance
Profils de communication CiA-301
Le dictionnaire d’objets
Objet de communication
Gestion d’erreurs
Objet de communication
Gestion d’erreurs
Profile de périphériques CiA-401
Entrées/sorties numériques
Entrées/sorties analogiques
Pre-Defined Connection Set
Mapping PDO par défaut
Entrées/sorties analogiques
Pre-Defined Connection Set
Mapping PDO par défaut
Fichiers de configuration
Utilisation
Structure des fichiers
Test de conformité
Structure des fichiers
Test de conformité
Pour aller plus loin
Layer Setting Service - CANopen Safety - Flying Master
Support
Support de cours est remis à chaque stagiaire au format pdf.
