Intégration d'une stack Ethernet/IP
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Travaux réalisés :
- Spécification des interfaces de communication
- Intégration de la stack dans dPack : interfaces avec les couches basses (driver Linux) et les couches applicatives
- Mise en place de la configuration et d’une plateforme de tests
- Définition des tests de performance et mesures
- Analyse et optimisation à tous les niveaux : noyaux Linux, Docker, interfaces, couches de communication…
- Mise en place d’une preuve de concept puis industrialisation de la solution.
Technologies : Logiciel embarqué, FBD, Linux, Docker, C, Ethernet/IP, dPack, C++, Perl, Git-Azur